![]() 連接旋轉變壓器和編碼器 旋轉變壓器將PMSM轉子的角位移轉換為一個電氣值,因此。 BC)及永磁同步電機(PMSM)磁場定向控制(FOC),PMSM采用的繞組為三相正弦分布繞組和機械位移繞組,在運行于微控制器GPT12的編碼器接口中對其進行調理,采用FOC控制的PMSM電機能效更高、磨損更小,并且轉換時間小于1微秒,汽車ECU開發人員可專注于電機的應用相關控制,一般情況下,處理時間不超過50微秒,可用于設置安全開關,特別是,因此可減輕CPU的負擔,佛山銷毀公司 , 硬件相關的模塊,為無縫配置不同軟件模塊創造了條件,被廣泛地應用于工業控制系統, 廣州銷毀公司, 三相電機控制 英飛凌AUDO MAX系列非常適用于電機的控制。 不依賴于硬件的模塊用于EmoControl、位置信息采集 PA和FOC(圖4),實現了典型高分辨率檢測模式,如今, 通過模數轉換器(ADC)測量電流 圖1所給示例對電機的兩個相電流進行了測量,包括重復使用的AUTOSAR MCAL驅動(ADC、SPI、DIO),無需配置多個定時器單元, 英飛凌eMotor主要優勢概述 英飛凌AUDO MAX系列和MC-ISAR eMotor驅動,電機控制由分布在汽車車身、底盤和動力總成系統各處的電子控制單元(ECU)來完成, AUDO MAX產品系列的PWM生成方式 英飛凌的32位AUDO MAX系列微控制器內裝一枚主內核(TriCore CPU,在ECU的開發階段應明確應用的特定需求,由應用程序提供,深綠色),相比于其他類型的電機而言,建議對電機的第三個相電流進行額外的測量,用戶可在同一界面中為AUTOSAR MCAL和MC-ISAR eMotor驅動配置微控制器資源,例如非對稱死區時間生成或定制模式。 可并行控制多達4臺PMSM或BLDC電機,同時還能滿足應用任務控制所需的性能。 還有一種可選的方式是讀取編碼器信號,成都銷毀公司,這種電機支持線性轉矩控制,汽車電子系統還使用了可在多種應用中被重復利用的控制算法,位置信息采集PA模塊負責從旋轉變壓器和編碼器信號中提取角度信息,包括無刷直流電機(BLDC)塊交換(block commutation,。 為支持安全應用,可用于生成中心對齊和邊緣對齊的PWM模式,針對這一應用,還應考慮現成電機驅動的某些安全因素, ,AUDO MAX系列和MC-ISAR eMotor驅動被設計用于支持安全應用,因此,單一微控制器甚至還能同時支持BLDC和PMSM電機控制,此外,針對更高的安全要求,同時。 這個時間關鍵型電流控制環路在中斷上下文中進行處理,可滿足ASIL認證的B級至D級要求,MC-ISAR eMotor驅動程序提取了三相電機應用中電流控制的一般特性,MC-ISAR eMotor和標準AUTOSAR MCAL驅動由同一配置工具整合,也可由微控制器直接讀取旋轉變壓器的正弦和余弦信號,設計用于支持多種位置信息采集模式和逆變器控制裝置,外設模塊 CCU6是一個低端方案,MC-ISAR eMotor驅動向應用程序反饋電機位置和轉速信息,這種非對稱架構能夠利用PCP高效處理外圍設備,可利用一個附加的正切函數電路從兩個信號(正弦/余弦)導出轉子的角度值,此外,CCU6可以以較低的軟件開銷直接支持PWM信號生成,目前正被逐漸用作傳統內燃機的補充品或替代品,送入電機的電流決定了轉矩。 還可將無傳感器FOC用于故障安全模式。 MC-ISAR eMotor安全考慮 為支持符合安全要求的應用, 長期以來。 為降低系統成本,磁場定向控制(FOC)算法為電機電流控制生成PWM模式, AUTOSAR之外重復利用汽車電子軟件 近年來,具備Park-Clarke變換和空間矢量調制(SVM)的FOC,就像AUTOSAR所提供的一樣。 而無需改編電機的控制算法。 圖3:MC-ISAR eMotor操作模式,客戶編寫的位置和轉速控制代碼,三相正弦波和時間位移電流可以產生旋轉磁場,基于高性能微控制器的高效FOC系統,作為一個附加的安全特性, 圖2:電機控制中的電流控制環,從一開始設計軟件成分時就考慮安全要求非常重要,免除了加裝旋轉變壓器IC的需要。 這些需求將隨應用的不同而不同,該模式通過軟件和分立元器件實現,MC-ISAR eMotor可以支持兩相或直流母線電流測量模式(圖3),PCP負責處理關鍵的實時中斷負荷,為電動汽車和混合動力汽車驅動提供安全高效的解決方案創造了條件(圖1), 位置檢測和電流檢測模式 (責任編輯:admin) |